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ITSJPO Digital Library

rosaP Repository & Open Science Access Portal

This collection includes reports from the USDOT Intelligent Transportation Systems Joint Program Office (ITSJPO) research program. As of December 2016, USDOT's ITS research program is focused on two key priorities: Realizing Connected Vehicle Implementation and Advancing Automation. Research areas include Accelerating Deployment, Automation, Connected Vehicles, Emerging Capabilities, Enterprise Data, and Interoperability. For more information on past and current research areas or the ITSJPO Research Program overall, visit http://www.its.dot.gov/. Bookmark this collection:https://rosap.ntl.bts.gov/collection_itsjpo or https://doi.org/10.21949/1530838.

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  • Intelligent Transportation Systems ITS Security Control Set for Roadside Units
    Intelligent Transportation Systems (ITS) Security Control Set for Roadside Units
    Russell, Brian ;
    Pichler, Elijah
    2026-04-01 | PDF
    This control set document identifies security controls typically needed to mitigate security risks to roadside units (RSUs) operating in the role of connected vehicle roadside equipment described in the Architecture Reference for Cooperative and Intelligent Transportation (ARC-IT). The objective of this control set is to provide a means to better p ...
  • Intelligent Transportation Systems ITS Security Control Set for ClosedCircuit Television
    Intelligent Transportation Systems (ITS) Security Control Set for Closed-Circuit Television
    Russell, Brian ;
    Pichler, Elijah
    2026-04-01 | PDF
    This control set document identifies cybersecurity controls designed to mitigate risk to closed-circuit televisions (CCTV) operating in the role of ITS roadway equipment described by the Traffic Information Dissemination service package in the Architecture Reference for Cooperative and Intelligent Transportation (ARC-IT) TM06. The objective of this ...
  • Intelligent Transportation Systems ITS Security Control Set for Dynamic Message Sign
    Intelligent Transportation Systems (ITS) Security Control Set for Dynamic Message Sign
    Russell, Brian ;
    Pichler, Elijah
    2026-04-01 | PDF
    This control set document identifies security controls typically needed to mitigate security risks to dynamic message signs (DMS) operating in the role of intelligent transportation systems roadway equipment described by the Traffic Information Dissemination service package in the Architecture Reference for Cooperative and Intelligent Transportatio ...
  • Creating a Data Science Competition for Intersection Safety Systems Insights from the US DOT Intersection Safety Challenge Stage 1B System Assessment and Virtual Testing
    Creating a Data Science Competition for Intersection Safety Systems — Insights from the U.S. DOT Intersection Safety Challenge Stage 1B System Assessment and Virtual Testing
    Goli, Mohammad ;
    Townsend, Haley
    2026-02-01 | PDF
    To assess the technological maturity of data fusion and artificial intelligence (AI) capabilities of intersection safety systems (ISS), the U.S. DOT designed the Intersection Safety Challenge Stage 1B: System Assessment and Virtual Testing as a data science competition. For this data science competition, the U.S. DOT collected and provided real-wor ...
  • Phase 3 Data Management Plan DMP Heart of Iowa Regional Transit Agency ITS4US Deployment Project
    Phase 3 Data Management Plan (DMP) - Heart of Iowa Regional Transit Agency ITS4US Deployment Project
    Mishra, Santosh ;
    Albertson, Josh
    2025-10-28 | ITS4US Phase 2 and Phase 3 | PDF
    Heart of Iowa Regional Transit Agency (HIRTA) is one of four awardees of the ITS4US Phase 2/3. The deployment site for this project is Dallas County, located in central Iowa, west of Des Moines. This deployment will provide enhanced transportation access to healthcare options for all travelers in Dallas County. The project will deliver a solution t ...
  • Career Opportunities in Intelligent Transportation Systems ITS
    Career Opportunities in Intelligent Transportation Systems (ITS)
    Grahn, Rick ;
    Silverstein, Claire
    2025-10-01 | PDF
    Intelligent Transportation Systems (ITS) offer a powerful, cost-effective approach to improving roadway safety and efficiency, especially when traditional infrastructure expansion is either impractical or fails to meet longer-term needs. Their ability to address complex challenges are driving substantial growth in the ITS field as transportation sy ...
  • Phase 2 Revised Performance Measurement and Evaluation Support Plan PMESP Buffalo NY ITS4US Deployment Project
    Phase 2 Revised Performance Measurement and Evaluation Support Plan (PMESP) – Buffalo NY ITS4US Deployment Project
    Bradley, Mark ;
    Zmud, Johanna
    2025-09-25 | ITS4US Phase 2 and Phase 3 | PDF
    The Buffalo NY ITS4US Deployment Project seeks to improve mobility to, from and within the Buffalo Niagara Medical Campus by deploying new and advanced technologies with a focus on addressing existing mobility and accessibility challenges. Examples of the technologies to be deployed are electric and self-driving shuttles, a trip planning app that i ...
  • System Design Document SDD Buffalo NY ITS4US Deployment Project
    System Design Document (SDD) — Buffalo, NY ITS4US Deployment Project
    Okunieff, Polly ;
    Abounassif, Lina
    2025-09-25 | PDF
    The Buffalo NY ITS4US Deployment Project seeks to improve mobility to, from and within the Buffalo Niagara Medical Campus by deploying new and advanced technologies with a focus on addressing existing mobility and accessibility challenges. The technologies to be deployed are self-driving shuttles, a trip planning app that is customized for accessib ...
  • Operational Readiness Plan ORP Buffalo NY ITS4US Deployment Project
    Operational Readiness Plan (ORP) — Buffalo, NY ITS4US Deployment Project
    Serulle, Nayel Urena ;
    Weibler, Darren
    2025-07-31 | PDF
    The Buffalo NY ITS4US Deployment Project seeks to improve mobility to, from and within the Buffalo Niagara Medical Campus by deploying new and advanced technologies with a focus on addressing existing mobility challenges. Examples of the technologies to be deployed are electric and self-driving shuttles, a trip planning app that is customized for u ...
  • Phase 3 Comprehensive Transition Plan CTP Heart of Iowa Regional Transit Agency ITS4US Deployment Project
    Phase 3 Comprehensive Transition Plan (CTP) - Heart of Iowa Regional Transit Agency ITS4US Deployment Project
    Albertson, Josh ;
    Kubiak, Jenna
    2025-07-01 | ITS4US Phase 2 and Phase 3 | PDF
    The Heart of Iowa Regional Transit Agency (HIRTA) is currently in the operations phase (Phase 3) of the ITS4US program for its new program “HIRTA Health Connector: Bridging the Gap Between Healthcare and Transportation” (Health Connector). Per the goals of the program, Health Connector project is focused on improving transportation access to health ...
  • Insights from the US DOT Intersection Safety Challenge Stage 1B System Assessment and Virtual Testing Primary Track Competition
    Insights from the U.S. DOT Intersection Safety Challenge Stage 1B: System Assessment and Virtual Testing Primary Track Competition
    Scarano, Stephen ;
    Silverstein, Claire
    2025-06-01 | PDF
    In response to growing concerns regarding the safety of vulnerable road users at intersections, the U.S. Department of Transportation launched the Intersection Safety Challenge in Spring 2023 with the vision to transform intersection safety through the development of innovative intersection safety systems that can identify, predict, and mitigate un ...
  • Phase 1 Systems Engineering Management Plan SEMP VehicletoEverything V2X Accelerator Connecting the West Utah Department of Transportation
    Phase 1 Systems Engineering Management Plan (SEMP) – Vehicle-to-Everything (V2X) Accelerator: Connecting the West – Utah Department of Transportation
    Deeter, D ;
    Schroeder, J.
    2025-04-09 | V2X Accelerator Phase 1 | PDF
    The Systems Engineering Management Plan (SEMP) describes the systems engineering process, which include planning and systems engineering technical processes, that will occur over the course of the Connecting the West Program as well as the existing conditions in Utah, Colorado, and Wyoming. The SEMP supports the design and development of a system t ...
  • Federal Highway Administration FHWA Connected and Automated Vehicles CAV Analysis Modeling and Simulation AMS Program Modeling Wireless Communications in Traffic Simulation Models
    Federal Highway Administration (FHWA) Connected and Automated Vehicles (CAV) Analysis, Modeling, and Simulation (AMS) Program — Modeling Wireless Communications in Traffic Simulation Models
    Asare, Sampson ;
    Gatiba, Adam
    2025-01-01 | PDF
    In recent years, the deployment of wireless communication technologies in transportation systems has gained momentum due to their potential to enhance safety, efficiency, and mobility. Vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to- infrastructure (V2I) and vehicle-to-everything (V2X) communication systems enable real-time data exchange, enabling vehicles to ...
  • Effects of Vehicle Automation and Cooperative Driving Messaging on Driver Behavior When Passing a Bicyclist on a Shared Roadway
    Effects of Vehicle Automation and Cooperative Driving Messaging on Driver Behavior When Passing a Bicyclist on a Shared Roadway
    Sanchez, Robert ;
    Ahmed, Ananna
    2024-12-01 | PDF
    Automated vehicle (AV) functionality depends on perceiving and understanding the surrounding roadway environment and infrastructure elements. SAE International® Level 2™ driving automation systems use sensors to perceive the environment and maintain a set headway with lead vehicles while remaining centered in the lane (SAE International, 2020). Alt ...
  • Interoperable Connectivity National V2X Deployment Plan Supplement
    Interoperable Connectivity — National V2X Deployment Plan Supplement
    Chang, James ;
    Hatcher, S. Gregory
    2024-12-01 | PDF
    This companion document to the National V2X Deployment Plan provides additional supporting information for a comparatively more technical audience to gain a more detailed understanding of considerations for planning and deploying interoperable vehicle-to-everything (V2X) technologies. Its intended audience is for technical staff, including program/ ...
  • VehicletoEverything V2X Deployer Resource
    Vehicle-to-Everything (V2X) Deployer Resource
    Hatcher, S. Gregory ;
    McManus, Ian
    2024-12-01 | PDF
    Vehicle-to-Everything (V2X) technology, the ability of vehicles to communicate with each other, with the roadside infrastructure, and with other travelers such as pedestrians, presents the opportunity to prevent crashes, save lives, and to improve the efficiency and sustainability of our transportation network. Across the U.S., State and local agen ...
  • Phase 2 Comprehensive Maintenance and Operations Plan CMOP Buffalo NY ITS4US Deployment Project
    Phase 2 Comprehensive Maintenance and Operations Plan (CMOP) — Buffalo, NY ITS4US Deployment Project
    Okunieff, Polly ;
    Abounassif, Lina
    2024-11-12 | ITS4US Phase 2 and Phase 3 | PDF
    The Buffalo NY ITS4US Deployment Project seeks to improve mobility to, from and within the Buffalo Niagara Medical Campus by deploying new and advanced technologies with a focus on addressing existing mobility and accessibility challenges. The technologies to be deployed are self-driving shuttles, a trip planning app that is customized for accessib ...
  • Federal Highway Administration FHWA Connected and Automated Vehicles CAV Analysis Modeling and Simulation AMS Program Future Effective Capacity Assessing Traffic Flow Impacts for Variable Levels of Automation and Market Acceptance
    Federal Highway Administration (FHWA) Connected and Automated Vehicles (CAV) Analysis, Modeling, and Simulation (AMS) Program: Future Effective Capacity: Assessing Traffic Flow Impacts for Variable Levels of Automation and Market Acceptance
    Grahn, Rick ;
    Silverstein, Claire
    2024-11-01 | PDF
    Automated vehicle (AV) technologies promise numerous benefits to highway capacity and stability through improved reaction times and optimized decision-making processes. However, commercially available automated features (mostly at lower levels of automation) do not exhibit the same behaviors assumed in theoretical studies, which limits near-term be ...
  • Federal Highway Administration FHWA Connected and Automated Vehicles CAV Analysis Modeling and Simulation AMS Program Connected Automated and Electric Modeling Traffic and Traveler Choice Considering the Three MegaTrends
    Federal Highway Administration (FHWA) Connected and Automated Vehicles (CAV) Analysis, Modeling, and Simulation (AMS) Program: Connected, Automated, and Electric: Modeling Traffic and Traveler Choice Considering the Three Mega-Trends
    Grahn, Rick ;
    Wang, Peiwei
    2024-11-01 | PDF
    The rapid development and deployment of traveler connectivity, automated vehicle (AV), and electric vehicle (EV) technologies are changing the way people use and interact with the transportation system. These behavioral shifts are impacting the accuracy of standard AMS tools due to more complex decision-making processes, new mobility service models ...
  • Intelligent Transportation System ITS Cybersecurity Specs and Apps System Requirements and Specification
    Intelligent Transportation System (ITS) Cybersecurity Specs and Apps: System Requirements and Specification
    Rush, Kyle ;
    Russell, Brian
    2024-10-31 | PDF
    This report presents the field device security configuration tool prototype system requirement and specification (SRS) for the intelligent transportation system (ITS) Cybersecurity Specs and Apps task order. The SRS describes the functional and non-functional requirements, such as portability, reliability, security, performance, availability, and m ...
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