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University Transportation Centers

rosaP Repository & Open Science Access Portal

USDOT’s University Transportation Centers (UTC) Program, launched in 1988, awards and administers grants to consortia of colleges and universities across the United States. Each UTC forms a unique center of transportation excellence on a specific research topic. The UTC Collection brings together the research outputs of these consortia. To learn more about the UTC program , visit https://www.transportation.gov/content/university-transportation-centers. Bookmark this collection: https://rosap.ntl.bts.gov/collection_utcp or https://doi.org/10.21949/1530855.

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  • RealWorld Observations and Human Factors Evaluation of AV Shuttle Operations
    Real-World Observations and Human Factors Evaluation of AV Shuttle Operations
    Fox, Sarah ;
    Martelaro, Nikolas
    2025-07-31 | PDF
    The integration of autonomous vehicle (AV) shuttles and advanced driver assistance systems (ADAS) into public transit is positioned as a means of enhancing safety, accessibility, and operational efficiency. However, these technologies also transform the role of human operators, who must intervene during complex and high-risk scenarios. This study e ...
  • Identifying Factors to Improve Bicycle Lane Safety in Pittsburgh PA
    Identifying Factors to Improve Bicycle Lane Safety in Pittsburgh, PA
    Tamburo, Robert ;
    Narasimhan, Srinivas
    2025-07-31 | PDF
    User-submitted data and crash data were analyzed to help identify factors that may improve bicycle safety in Pittsburgh, PA. Based on the results, it is recommended that 1) Protected bike lanes would benefit from improved deterrents and increased enforcement of traffic violations, 2) Incident reports should include whether a crash occurred in a bik ...
  • Improve Highway Safety by Reducing the Risks of Landslides Phase 2
    Improve Highway Safety by Reducing the Risks of Landslides (Phase 2)
    Sheng, Zhuping ;
    Owolabi, Oludare
    2025-07-31 | PDF
    This report summaries research findings of Phase 2 of the project titled Improve Highway Safety by Reducing the Risks of Landslides, sponsored by National UTC – Safety 21 program. To prevent landslides hazards, multiple approaches were integrated to develop a framework for detecting and monitoring slope instability and assessing landslides risks al ...
  • Transforming Transportation Planning and Policy for Safety
    Transforming Transportation Planning and Policy for Safety
    Hendrickson, Chris ;
    Harper, Corey
    2025-07-31 | PDF
    The project goal is to influence transport policy to improve safety. We have produced a policy brief with specific recommendations to improve safety for battery electric vehicles. As background for this policy analysis, we have published a literature review on battery electric vehicle safety. We have also published a journal editorial with specific ...
  • Digital Twin for Driving as Planning Support Tool
    Digital Twin for Driving as Planning Support Tool
    Guerra, Erick ;
    Loeb, Helen
    2025-07-31 | PDF
    This research project aims at assessing the potential of Virtual Reality for driver training.
  • Increasing Accessibility of Driver Training Through Scholarships and Technological Intervention
    Increasing Accessibility of Driver Training Through Scholarships and Technological Intervention
    Ryerson, Megan S ;
    Dong, Xiaoxia
    2025-07-31 | PDF
    Despite the proven benefits of driver education in skill acquisition and safe driving outcomes, few studies have investigated interventions that can increase access to driver training (DT), particularly for lower income teens and teens of color. While the team has coined the term Driving Training Deserts (DTDs) and the team is working towards under ...
  • SALUSLux Automation for Safer Pedestrian Street Lighting at Intersections
    SALUSLux: Automation for Safer Pedestrian Street Lighting at Intersections
    Flanigan, Katherine A ;
    Kavee, Korawich
    2025-07-31 | PDF
    This study addresses the trade-off between pedestrian visibility, pedestrian safety, and light pollution in nighttime intersection lighting design by analyzing how combinations of light source characteristics (e.g., correlated color temperature, distribution type) and streetlight geometry (e.g., pole height, orientation, offset) affect safety and e ...
  • Realtime Robot Localization and Pose Regression with Invertible Neural Networks
    Realtime Robot Localization and Pose Regression with Invertible Neural Networks
    Mangharam, Rahul
    2025-07-31 | PDF
    This project explores novel approaches to robot localization and visual pose regression using Invertible Neural Networks (INNs). Addressing the critical need for efficient and accurate pose estimation in robotics, we propose two frameworks: Local_INN and PoseINN. Local_INN tackles the inverse problem of robot localization by providing an implicit m ...
  • Project 567 F1Tenth Autonomous Training Platform Courseware and Community Activities
    Project 567: F1Tenth Autonomous Training Platform, Courseware and Community Activities
    Mangharam, Rahul
    2025-07-31 | PDF
    This is a continuation of a successful Safety21 project on developing a training community for engineering and ethical skills for developing future autonomous vehicles. This project includes three components - (1) autonomous driving course development with a 1/10th-scale autonomous racecar where students learn advanced algorithms and software devel ...
  • Safety Assurance and Demonstration of Connected Autonomous Vehicles
    Safety Assurance and Demonstration of Connected Autonomous Vehicles
    Rajkumar, Ragunathan (Raj) ;
    Sahu, Nishad
    2025-07-31 | PDF
    This proposed larger-scale effort aims to re-define and demonstrate the vision of full autonomy to one of safe autonomy, where a learning-enabled system is coupled with the foundations of cyber-physical systems to endow the system with an explicit awareness of both its capabilities and limitations. In turn, the system realizes when it is in or near ...
  • Monitoring of Urban Roadway Safety Hazards from Existing Busbased Video Imagery Phase 2
    Monitoring of Urban Roadway Safety Hazards from Existing Bus-based Video Imagery: Phase 2
    Mishalani, Rabi G. ;
    McCord, Mark R.
    2025-07-30 | PDF
    Contributors to traffic safety hazards include lane changes in the presence of queues at signalized intersec9ons and bus stops, mixes of vehicle classes, speed variability, and vehicle overtaking. Tradi9onal data collec9on methods that are constrained in 9me and space are prone to biased sampling. Taking advantage of video imagery recorded by trans ...
  • Certification of Connected and Automated Vehicles for Vulnerable Road Users
    Certification of Connected and Automated Vehicles for Vulnerable Road Users
    Li, Miao ;
    Lin, Haohong
    2025-07-30 | PDF
    This project aims to build a platform that can generate and deploy realistic critical traffic scenarios involving VRUs for physical testing. We seek to address this requirement in two stages. The first stage explores the design of an automatic toolkit, which automatically reconstructs critical scenarios from real-world traffic accidents. The second ...
  • SafeSpeed Enhancing Work Zone Safety through Speed Enforcement Impact of Work Zones on Crash Occurrence A Texas Case Study
    SafeSpeed: Enhancing Work Zone Safety through Speed Enforcement / Impact of Work Zones on Crash Occurrence: A Texas Case Study
    Bermudez, Diego ;
    Tao, Tao
    2025-07-30 | PDF
    Work zones are essential for maintaining and improving road infrastructure. However, their presence can alter traffic conditions and increase the risk of crashes. This research project applies a causal inference method—Regression Discontinuity Design—to examine the impact of work zones on crash risk using multiple data sources from Texas, US. The f ...
  • VehicleinVirtualEnvironment VVE Method for Developing and Evaluating VRU Safety of Connected and Autonomous Driving with Year 2 Focus on Bicyclist Safety
    Vehicle-in-Virtual-Environment (VVE) Method for Developing and Evaluating VRU Safety of Connected and Autonomous Driving with Year 2 Focus on Bicyclist Safety
    Chen, Haochong ;
    Cao, Xincheng
    2025-07-28 | PDF
    Motivated by the shortcomings of using public road development of autonomous driving functions, this project focuses on the Vehicle-in-Virtual-Environment (VVE) method of safe, efficient, and low-cost connected and autonomous driving function development, evaluation, and demonstration. The VVE method places the actual vehicle inside a highly realis ...
  • Effect of Drivers Education on Traffic Safety GDLMandated Comprehensive Driver Training Reduces Young Novice Drivers Involvement in Seriously Injurious and Fatal Crashes
    Effect of Drivers Education on Traffic Safety: GDL-Mandated Comprehensive Driver Training Reduces Young Novice Drivers’ Involvement in Seriously Injurious and Fatal Crashes
    Dong, Xiaoxia ;
    Wu, Jasmine Siyu
    2025-07-23 | PDF
    Despite nationwide GDL laws, young driver crashes remain disproportionately high. Some states with additional GDL-mandated driver training show reduced crash rates in young new drivers, but the impact on crash severity is not known. We used a Chi-square analysis and a binomial logit analysis to examine whether and how comprehensive driver’s educati ...
  • Crashes and Injuries on Rural Roads in Alaska Toward a Better Understanding of Rural Safety Issues through Linked Data
    Crashes and Injuries on Rural Roads in Alaska - Toward a Better Understanding of Rural Safety Issues through Linked Data
    Belz, Nathan P.
    2025-07-17 | PDF
    In this study, motor-vehicle crash records (MVCD) are linked with hospital-based trauma data from the Alaska Trauma Registry (AKTR) using a probabilistic method using open-source record linkage software (FRIL) with the aim of developing a more comprehensive and accurate depiction of transportation-related injuries across the state. The study achiev ...
  • Electric Truck Fleet Management under Limited and Uncertain Charging Infrastructure Availability
    Electric Truck Fleet Management under Limited and Uncertain Charging Infrastructure Availability
    Peng, Dongbo ;
    Boriboonsomsin, Kanok
    2025-07-01 | PDF
    The transition to zero-emission freight transportation is a critical component of California’s climate strategy, yet the adoption of battery electric trucks (BETs) in both long-haul and short-haul operations faces significant challenges. Limited charging infrastructure, long charging durations, grid reliability concerns, and regulatory constraints— ...
  • MOVESMatrix 40 for HighPerformance Onroad Energy Use and Emission Rate Modeling Applications
    MOVES-Matrix 4.0 for High-Performance On-road Energy Use and Emission Rate Modeling Applications
    Lu, Hongyu ;
    Fan, Huiying (“Fizzy”)
    2025-07-01 | PDF
    This study introduces MOVES-Matrix 4.0, an innovative high-performance implementation of MOVES 4.0.1 that generates exactly same energy and emission rate results as the Environmental Protection Agency’s latest version of MOVES 4.0.1 but allows users to deploy MOVES model in complex and dynamic analyses. The team utilized the same conceptual design ...
  • An Ambient NOX Reduction Reactor System with and without Forced Air Summary
    An Ambient NOX Reduction Reactor System with and without Forced Air [Summary]
    Rahai, Hamid Reza ;
    Moffit, Ryan
    2025-07-01 | PDF
    Ambient nitrogen oxide (NOX) is one of the main ingredients involved in the formation of ground-level ozone (smog), which contributes to global warming and the formation of particulates in the atmosphere and causes respiratory illnesses, especially in children, older adults, and people with lung diseases. Investigations on adding titanium dioxide ( ...
  • Incorporating Infrastructure and Vehicle Technology Requirements, Changes in Demand, and Decarbonization Policies' Considerations into Freight Planning [supporting datasets]
    Jaller, Miguel ;
    Valencia-Cardenas, Maria C
    2025-07-01 | ZIP
    The data was documented in a spreadsheet that lists each element, its attributes, description, source, and code, considering that the potential users will be planners and local authorities. The team provided all the data collected in the same format, .csv, with the data documentation in the spreadsheet.The total size of the ZIP file is 1006KB
    Dataset
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