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University Transportation Centers

rosaP Repository & Open Science Access Portal

USDOT’s University Transportation Centers (UTC) Program, launched in 1988, awards and administers grants to consortia of colleges and universities across the United States. Each UTC forms a unique center of transportation excellence on a specific research topic. The UTC Collection brings together the research outputs of these consortia. To learn more about the UTC program , visit https://www.transportation.gov/content/university-transportation-centers. Bookmark this collection: https://rosap.ntl.bts.gov/collection_utcp or https://doi.org/10.21949/1530855.

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  • Evaluation of Driver Behavior Influenced by Traffic Safety Messages From Roadside Units in Connected and Autonomous Systems
    Evaluation of Driver Behavior Influenced by Traffic Safety Messages From Roadside Units in Connected and Autonomous Systems
    Yang, Di ;
    Jeihani, Mansoureh
    2024-08-01 | PDF
    The safety of vulnerable road users (VRUs) at signalized intersections is a significant concern in urban traffic management. This study aims to enhance VRUs safety through the deployment of advanced communication and machine learning technologies. Using a Connected and Autonomous Vehicle (CAV) testbed, this research explores real-time communication ...
  • Transforming Transportation Planning and Policy for Safety
    Transforming Transportation Planning and Policy for Safety
    Hendrickson, Chris ;
    Harper, Corey
    2024-07-31 | PDF
    Transportation policy studies and improved planning are essential for furthering goals of the University Transportation Centers (UTCs) and the US Department of Transportation (USDOT). This project is intended to build upon long-standing and successful activities in these areas. Three tasks are envisioned. First, a database design and tracking proce ...
  • Connected Vision for Increased Pedestrian Safety (CVIPS) [supporting dataset]
    Bhagavatula, VIjayakumar ;
    Sankaranarayanan, Aswin
    2024-07-31 | ZIP
    Pedestrian safety has become a critical concern due to the higher risk of serious injury they are prone to in traffic accidents. To improve traffic safety, one promising approach is to advance the level of autonomy in vehicles. This report presents the results of a preliminary investigation of the limitations of single agent-based perception system ...
    Dataset Supporting Files
  • Implementing a CommunityBased Mobility Lab improving Traffic Protecting Data Privacy
    Implementing a Community-Based Mobility Lab: improving Traffic, Protecting Data Privacy
    Reeb, Tyler D ;
    Shaffer, Gwen
    2024-07-31 | PDF
    This study pilots a scalable methodology to conduct community-based mobility research to address critical safety, environmental, and traffic congestion issues while also addressing the data privacy issues such as transparency and accountability associated with the extensive data collections necessary for predictive traffic modeling. The study provi ...
  • Connected Vision for Increased Pedestrian Safety CVIPS
    Connected Vision for Increased Pedestrian Safety (CVIPS)
    Bhagavatula, VIjayakumar ;
    Sankaranarayanan, Aswin
    2024-07-31 | PDF
    Pedestrian safety has become a critical concern due to the higher risk of serious injury they are prone to in traffic accidents. To improve traffic safety, one promising approach is to advance the level of autonomy in vehicles. This report presents the results of a preliminary investigation of the limitations of single agent-based perception system ...
  • Computational Imaging for Improving Vehicle Safety
    Computational Imaging for Improving Vehicle Safety
    Sankaranarayanan, Aswin ;
    Bhagavatula, VIjayakumar
    2024-07-31 | PDF
    This project investigates the design and deployment of sensors and associated algorithms for handling harsh imaging conditions. We are interested in depth perception in rain, snow and fog. By expanding the depth range at which objects can be reliably detected, especially in dense fog, the project will facilitate a higher level of safety for vulnera ...
  • Cybersecurity Risk Assessment in Connected Intelligent Systems for Designing Resilient Systems
    Cybersecurity Risk Assessment in Connected Intelligent Systems for Designing Resilient Systems
    Khattak, Zulqarnain ;
    Qian, Sean
    2024-07-31 | PDF
    Transportation operation and management systems utilize wired and wireless communications for managing roadways and are at significant risk of cyberattacks. Furthermore, perfect protection from cyberattacks is not realistic. Thus, this research proposes to focus on analyzing the vulnerability of cooperative driving relying on infrastructure-based c ...
  • Digital Twin for Driving
    Digital Twin for Driving
    Guerra, Erick ;
    Wu, Zhanqian
    2024-07-31 | PDF
    The use of digital mapping with precise GPS coordinates has allowed intelligent navigation, which is now ubiquitous in vehicles. The flat 2D imagery provided by Google maps was recently enhanced by the introduction of dynamic 3D representations of the Earth. Unity3D and Unreal Games Engines now offer Application Programming Interfaces that can be l ...
  • 07164 Expanding Connected Vehicle Data Sources to Increase Applications and Use on Texas Roadways Summary
    0-7164: Expanding Connected Vehicle Data Sources to Increase Applications and Use on Texas Roadways [Summary]
    Chin, Kristie ;
    Gold, Andrea
    2024-07-31 | PDF
    As connected freight and passenger vehicles become increasingly present on Texas roadways, the need for real-time, accurate, and cohesive data is growing. In some cases, this data is reliable and readily available to public agencies. In other cases, there are gaps in data availability or quality. A connected vehicle data framework (CVDF) enables th ...
  • Risk Aware Warning and Control for Interactive Traffic Safety
    Risk Aware Warning and Control for Interactive Traffic Safety
    Dolan, John M ;
    Lyu, Yiwei
    2024-07-31 | PDF
    In this project, we proposed a CBF-inspired risk assessment toolbox, measuring the aggregated risk faced by individual agents due to multi-agent interactions, to help empower the ego robot with a comprehensive understanding of the dynamic environment it is in. We also demonstrate two complementary methodologies of embedding the resulting risk asses ...
  • Estimating the Effects of Vehicle Automation and Vehicle Weight and Size on Crash Frequency and Severity Phase 1
    Estimating the Effects of Vehicle Automation and Vehicle Weight and Size on Crash Frequency and Severity: Phase 1
    Harper, Corey ;
    Hendrickson, Chris
    2024-07-31 | PDF
    Most light-duty vehicle (LDV) crashes occur due to human error. The National Highway Safety Administration (NHTSA) reports that eight percent of fatal crashes in 2018 were distraction-affected crashes, while close to ninety-four percent of all crashes occur in part due to human error. Crash avoidance features could reduce both the frequency and sev ...
  • Safe and Efficient Automated Freeway Traffic Control
    Safe and Efficient Automated Freeway Traffic Control
    Coifman, Benjamin ;
    Yuan, Lu
    2024-07-31 | PDF
    The goal of this work is to eliminate unexpected stops to improve safety with the added benefit of reducing accelerations to improve fuel efficiency and reduce vehicle emissions. Congested traffic is characterized by signals and waves propagating upstream through the queued traffic. Freeway drivers do not expect to encounter abrupt drops in speed o ...
  • Cybersecurity Risk Assessment in Connected Intelligent Systems for Designing Resilient Systems [supporting dataset]
    Khattak, Zulqarnain ;
    Qian, Sean
    2024-07-31 | ZIP
    This research is based on the premise that perfect protection from cyberattacks is not realistic. Thus, the proposed research focuses on analyzing the vulnerability of cooperative driving relying on infrastructure based communication from real-field experimental data collected at the Aberdeen center in Maryland. Multiple cyberattacks including sens ...
    Dataset Supporting Files
  • Evaluating the Effectiveness of Urban Speed Cameras on Traffic Safety in a Period of Dramatic Change
    Evaluating the Effectiveness of Urban Speed Cameras on Traffic Safety in a Period of Dramatic Change
    Guerra, Erick
    ORCID ICON IMG
    2024-07-31 | PDF
    This report employs Bayesian negative binomial and Poisson models to examine the effectiveness of speed cameras at reducing crashes, injuries, and fatalities on and immediately around Roosevelt Boulevard, a particularly dangerous urban arterial in Philadelphia, PA. Camera installation also coincided with rapidly changing traffic safety outcomes thr ...
  • VehicleinVirtualEnvironment VVE Method for Developing and Evaluating VRU Safety of Connected and Autonomous Driving
    Vehicle-in-Virtual-Environment (VVE) Method for Developing and Evaluating VRU Safety of Connected and Autonomous Driving
    Chen, Haochong ;
    Cao, Xincheng
    2024-07-31 | PDF
    The current approach to connected and autonomous driving function development and evaluation uses model-in-the-loop (MIL) simulation, hardware-in-the-loop (HIL) simulation and limited proving ground use, followed by public road deployment of the beta version of software and technology. The rest of the road users are involuntarily forced into taking ...
  • Improve Highway Safety by Reducing the Risks of Landslides Phase 1
    Improve Highway Safety by Reducing the Risks of Landslides (Phase 1)
    Sheng, Zhuping ;
    Owolabi, Oludare
    2024-07-31 | PDF
    To prevent landslides hazards, multiple approaches were integrated to develop a framework for detecting and monitoring slope stability and assessing landslides risks along the state highways and roads. In Phase 1, field investigation and laboratory tests were initiated to gain a better understanding of hydrological and mechanical properties of soil ...
  • Reinforcement Learning
    Reinforcement Learning
    Redmill, Keith ;
    Zhang, Zhihao
    2024-07-31 | PDF
    Developing an automated driving system capable of navigating complex traffic environments remains a formidable challenge. Unlike rule-based or supervised learning-based methods, Deep Reinforcement Learning (DRL) based controllers eliminate the need for domain-specific knowledge and datasets, thus providing adaptability to various scenarios. Nonethe ...
  • Safe DecisionMaking in Interactive Environments
    Safe Decision-Making in Interactive Environments
    Nakahira, Yorie ;
    Hoshino, Hiraku
    2024-07-31 | PDF
    Autonomous ground vehicles must safely operate in highly interactive environments with human uncertainties. Safe actions depend on context, interactions, and absolute (mathematical measures for safety) may differ from how humans perceive as safe and reliable behaviors. However, producing context-dependent and interaction-aware safe actions is non-t ...
  • The Impact of Remote Working on Job and Housing Location in the Bay Area Central Valley Region An Analysis of the Relationship Between Traffic Telecommuting and Migration During and After COVID19
    The Impact of Remote Working on Job and Housing Location in the Bay Area - Central Valley Region: An Analysis of the Relationship Between Traffic, Telecommuting, and Migration During and After COVID-19
    Randazzo, Marley ;
    Boarnet, Marlon G.
    2024-07-31 | PDF
    The COVID-19 pandemic has significantly changed commuting patterns and residential choices, with remote working becoming a widespread norm. This study examines the impact of increased remote work on job and housing locations in the Bay Area and Central Valley regions. Our research aims to understand how work-from-home (WFH) affects traffic volumes, ...
  • Comprehensive Transportation Equity Analysis for RITI Community A DataDriven Approach With Case Study
    Comprehensive Transportation Equity Analysis for RITI Community: A Data-Driven Approach With Case Study
    Wang, Yinhai ;
    Sun, Wei
    2024-07-30 | PDF
    The report presents a comprehensive analysis addressing safety equity concerns for rural communities and American Indian and Alaskan Native (AI/AN) populations, who experience disproportionate rates of serious injuries, fatalities, and general collisions. Despite these disparities, significant gaps exist in understanding the demographics of collisi ...
861 - 880 / 9543
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