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University Transportation Centers

rosaP Repository & Open Science Access Portal

USDOT’s University Transportation Centers (UTC) Program, launched in 1988, awards and administers grants to consortia of colleges and universities across the United States. Each UTC forms a unique center of transportation excellence on a specific research topic. The UTC Collection brings together the research outputs of these consortia. To learn more about the UTC program , visit https://www.transportation.gov/content/university-transportation-centers. Bookmark this collection: https://rosap.ntl.bts.gov/collection_utcp or https://doi.org/10.21949/1530855.

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  • Learning Active Inference MODELs of Perception and Control Application to Car Following Task
    Learning Active Inference MODELs of Perception and Control: Application to Car Following Task
    Garcia, Alfredo
    ORCID ICON IMG
    2023-09-20 | PDF
    Driver process models play a central role in the testing, verification, and development of automated and autonomous vehicle technologies. Prior models developed from control theory and physics-based rules are limited in automated vehicle applications due to their restricted behavioral repertoire. Data-driven machine learning models are more capable ...
  • The Resilience of the Port of Freeport during the Extreme Weather Events
    The Resilience of the Port of Freeport during the Extreme Weather Events
    Kruse, Jim ;
    Birt, Andrew
    2023-09-15 | PDF
    The goal of this study is to evaluate data and models useful for assessing the resilience of port operations to road closures caused by storm surge flooding. To achieve this goal, we used a case study of Port Freeport, Texas, and developed a prototype web-based application that can be used to a) predict storm surge flooding; b) predict road closure ...
  • xBOT A Versatile Robot to Assist Testing of AutonomousConnected Vehicles
    xBOT – A Versatile Robot to Assist Testing of Autonomous-Connected Vehicles
    Lakshmanan, Sridhar ;
    Xiang, Weidong
    2023-09-15 | PDF
    This project aims to develop a robot (xBOT) that is customized for testing autonomous-connected vehicles. xBOT itself would be an automated-connected robot that behaves, and be perceived, as a free-moving Pedestrian, Scooter, Bicycle, Motorbike, or full-sized Vehicle. The project’s original intention was to build xBOT by modifying the Segway Ninebo ...
  • Promoting Transportation Equity Through Curriculum Interventions
    Promoting Transportation Equity Through Curriculum Interventions
    Mohebbi, Mehri ;
    Michalaka, Dimitra
    2023-09-15 | PDF
    This report narrates the findings of a study addressing transportation equity education in the Southeast. It outlines the development and implementation of a transportation equity program for planning and engineering schools. In light of our findings, we determined three key subject areas that need to be thoroughly considered in curriculum developm ...
  • A Diagnostic Machine Learning Model for Air Brake Systems in Commercial Vehicles [supporting dataset]
    Darbha, Swaroop ;
    Rajagopal, Kumbakonam
    2023-09-12 | ZIP
    Safely introducing autonomy to trucks requires monitoring their brake systems continuously. Out-of-adjustment push rods and leakages in the air brake system are two major reasons for increased braking distances in trucks, resulting in safety violations. Air leakages can occur due to small cracks or loose/improperly fit couplings, which do not affec ...
    Dataset
  • Connected Vehicle Data Safety Applications [supporting dataset]
    Martin, Michael ;
    Wu, Lingtao
    2023-09-12 | ZIP
    The large-scale assessment of how driving behavior affects traffic safety and ongoing surveillance is hindered by data collection difficulties, small sample sizes, and high costs. Connected vehicles (CV) now offer massive volumes of observed driving behavior data from newer vehicles with myriad electronics and sensors that monitor the state of the ...
    Dataset
  • Understanding Relationships Between Built Environment Physical Activity Public Health Urban Mobility and Traffic Congestion Graduate Curriculum
    Understanding Relationships Between Built Environment, Physical Activity, Public Health, Urban Mobility, and Traffic Congestion: Graduate Curriculum
    Michalaka, Dimitra ;
    Davis, William J.
    2023-09-11 | PDF
    The objective of this project was to develop a multidisciplinary graduate-level course addressing the intersection between public health, transportation, and the built environment. The methodology of this course focused on establishing basis of need for and potential benefits from the implementation of optimal solutions to the challenging dilemma o ...
  • Data Fusion for Signalized Arterial Performance Measurement
    Data Fusion for Signalized Arterial Performance Measurement
    Samandar, Shoaib ;
    Rouphail, Nagui
    2023-09-11 | PDF
    This project focused on three applications of multiple data sources, or data fusion, to evaluate traffic operations on signalized arterials. The first application used a data fusion framework to evaluate its utility in predicting travel times on signalized arterials. The second application developed a framework that combined/enhanced the Automated ...
  • Continuous Approximation Models with Temporal Constraints and Objectives
    Continuous Approximation Models with Temporal Constraints and Objectives
    Carlsson, John Gunnar ;
    Peng, Ying
    2023-09-09 | PDF
    The purpose of this project is to discover new continuous approximation models for modern logistical problems in which time plays a significant role, with a specific focus on last-mile delivery. Famous examples of such problems include the vehicle routing problem with time windows (VRPTW) and the cumulative travelling salesperson problem (CTSP). Th ...
  • Analysis of Drone-based Last-mile Delivery Systems under Aerial Congestion: A Continuum Approximation Approach [supporting dataset]
    She, Ruifeng ;
    Ouyang, Yanfeng
    2023-09-07 | ZIP
    This paper presents a systematic analysis and design framework for a spectrum of last-mile delivery systems that leverage unmanned aerial vehicles (UAVs). Four distinct modes are considered: (1) direct drone deliveries from a fixed depot; (2) drone deliveries from parked trucks that carry bulk parcels to customer neighborhoods; (3) drone deliveries ...
    Dataset
  • Smart Curbspace: Optimized Parking Reservations for Diverse Stakeholders [supporting dataset]
    Burns, Aaron
    ORCID ICON IMG
    2023-09-07 | ZIP
    As the demand for curb parking increases and new types of curb space users compete for space, the need to more efficiently manage how vehicles interact with the curb becomes more apparent. One solution is to allow curb space users to submit a reservation ahead of their arrival that can be centrally managed and scheduled if the resources are availab ...
    Dataset
  • Random ForestBased Covariate Shift in Addressing NonStationarity of Railway Track Data
    Random Forest-Based Covariate Shift in Addressing Non-Stationarity of Railway Track Data
    Balogun, Ibrahim ;
    Attoh-Okine, Nii O
    2023-09-06 | PDF
    For years, track geometry vehicles have been deployed to capture rail defects. However, the limitation associated with the operation is the possibility of non-stationarity of the observed measurements due to external influence. The effect of non-stationarity may lead to the false representation of track conditions and thereby increases the likeliho ...
  • Countermeasures To Detect and Combat Inattention While Driving Partially Automated Systems [supporting dataset]
    Paras, Carolina Rodriguez ;
    Ferris, Thomas K.
    2023-09-05 | ZIP
    Vehicle manufacturers are introducing increasingly sophisticated vehicle automation systems to improve driving efficiency, comfort, and safety. Despite these improvements, partially and fully automated vehicles introduce new safety risks to the driving environment. Driver inattention can contribute to increased risk, especially when control transfe ...
    Dataset
  • Social Equity and Ecology A CrossSystem Partnership Promoting Transportation as a Transformative Tool for Client Mobility
    Social Equity and Ecology: A Cross-System Partnership Promoting Transportation as a Transformative Tool for Client Mobility
    Crutchfield, Jandel ;
    Harrell, Danielle
    2023-09-05 | PDF
    The primary objective of this educational project was to improve the personal mobility of homeless individuals experiencing transportation and other disadvantage in Tarrant County Texas by developing effective ecological-based equity training of the homeless workforce involved in their care. This project resulted in a nationally accessible online t ...
  • Pavement Distresses Due to Truck Platoons: A Holistic Analysis [supporting dataset]
    Al-Qadi, Imad L ;
    Ozer, Hasan
    2023-09-05 | ZIP
    Currently, AASHTOWare PMED does not contain a framework to compute distresses for loading scenarios like truck platoons. Truck platoons reduce fuel consumption and improve safety while increasing pavement damage because of a reduction in wander and rest period. The important parameters of truck platoons are wander, rest period, and penetration leve ...
    Dataset
  • Building Equitable Safe Streets for All: Data-Driven Approach and Computational Tools [supporting dataset]
    Dadashova, Bahar ;
    Ye, Xinyue
    2023-09-05 | ZIP
    Roadway safety in low-income and ethnically diverse U.S. communities has long been a major concern. This research was designed to address this issue by developing a data-driven approach and computational tools to quantify equity issues in roadway safety. This report employed data from Houston, Texas, to explore (1) the relationship between road inf ...
    Dataset
  • Summer Multicultural and Interdisciplinary Learning for Engineering SMILE in Transportation Professional Development for Science Teachers of Culturally and Linguistically Diverse Students
    Summer Multicultural and Interdisciplinary Learning for Engineering (SMILE) in Transportation: Professional Development for Science Teachers of Culturally and Linguistically Diverse Students
    Yoon, Jiyoon ;
    Hyun, Kate
    2023-09-02 | PDF
    This study aimed to provide an online professional development opportunity called "Summer Multicultural and Interdisciplinary Learning for Engineering (SMILE) in Transportation." Its purpose was to enhance the knowledge and skills of future elementary STEM teachers and the engineering workforce while assessing the impact on participants. With the i ...
  • Local Road Safety Practices and Perceptions in North Dakota
    Local Road Safety Practices and Perceptions in North Dakota
    Vachal, K. ;
    Bengtson, K
    2023-09-01 | PDF
    Annually, many injuries and fatal crashes happen on local rural roads in North Dakota. The local road safety program (LRSP) strategy has been proven effective in reducing crashes on these roads. It relies on state engagement with local stakeholders to collectively reduce crash injuries in their communities. The LRSP presents a framework for stakeho ...
  • Local Road Safety Practices and Perceptions in North Dakota Research Brief
    Local Road Safety Practices and Perceptions in North Dakota [Research Brief]
    Vachal, Kimberly ;
    Bengtson, Kelly
    2023-09-01 | PDF
    The local road safety program strategy has been proven effective in reducing crashes on rural roads. In this study, local road managers were surveyed about road safety activities with special emphasis on the western counties in the oil impact region. The survey provides insight for improved local road safety program delivery and monitoring.
  • Modeling Disrupted Transportation Infrastructure System Due to Fallen Trees under Wind Hazards
    Modeling Disrupted Transportation Infrastructure System Due to Fallen Trees under Wind Hazards
    Chen, Suren ;
    Hou, Guangyang
    2023-09-01 | PDF
    Tree failures due to strong winds in urban areas cause extensive direct and indirect economic and environmental loss, including disrupting adjacent infrastructures, such as buildings, underground pipelines, roads, and overhead powerlines. To effectively improve the resilience of a community subjected to extreme wind events through prevention, respo ...
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